系统单元介绍：
系统的设计是基于模块化的原理，严格按照标准的要求设计制造，同时也尽可能采用标准化的设计与元器件。保证了系统具有**化的性能与技术支持。
采用伺服电机驱动，保证了整套系统的高度可靠性及极长的使用寿命。
整个系统功能清晰，结构紧凑，造型美观，布局合理，方便维修及日常保养。
设备的设计和制造符合客户对设备的通用技术要求。
本套系统可细分为以下几个单元：
1、机械臂单元
该部分包含开关门机械手4套及抽屉开关机械手2套。
左右开关门立柱固定在底板上，抽屉开关机构可独立可与底板合并共同测试试样。
此单元由伺服电机+减速机驱动机构、滑臂、真空吸盘夹具及其附件组成，由程序控制伺服电机驱动摆臂旋转，用真空吸盘吸附冰箱门，从而带动冰箱门实现开关往复动作。
2、机架
该部分由带升降导轨立柱、钢制平台、试样夹具组成。
立柱内含可调节升降机构，可以将摆臂调至不同高度匹配冰箱上下门试验。
3、智能化电控系统
本单元主要包含控制柜、控制电路、操作面板及核心控制元件组成。系统的电气控制元件集中安装在一个电控柜内，柜内装有排风设施
 本系统采用三菱 PLC 智能控制，7 寸彩色触摸屏操作。
该系统软件程序由本公司编制，试验速率、试验次数、试验角度均可以通过触摸预置，完全满足标准相关条款要求。